2025年5月23日消息，國家知識產權局信息顯示，南京工業職業技術大學、南京沃宇機電有限公司申請一項名為“一種適用于非結構化道路的無人駕駛車輛”的專利，公開號CN120024305A，申請日期為2025年03月。

專利摘要顯示，本發明公開了一種適用于非結構化道路的無人駕駛車輛，涉及無人駕駛車技術領域，包括無人駕駛車輛本體和清理輥刷，所述無人駕駛車輛本體底部的兩側轉動安裝有鐵鏈輪，所述無人駕駛車輛本體的一側固定安裝有防撞梁，所述無人駕駛車輛本體靠近防撞梁的一側固定安裝有前照燈。本發明通過降溫組件、傳動機構、驅動機構、清理輥刷、支撐機構、從動機構、震動機構和潤滑機構的設置，使降溫組件能夠為無人駕駛車輛本體提供一個霧水防護罩，傳動機構、驅動機構、支撐機構、從動機構、震動機構和潤滑機構的配合使用能夠使無人駕駛車輛本體產生震動從而清除其表面的污垢和沙灰，清理輥刷能夠對從動機構進行清理使其能夠安全使用。