8月19日，中國專利公布公告網(wǎng)顯示，杭州宇樹科技有限公司公布了“基于多傳感器數(shù)據(jù)融合的動(dòng)態(tài)時(shí)空同步建圖方法和系統(tǒng)”專利。

根據(jù)專利背景技術(shù)介紹，這項(xiàng)發(fā)明可解決多傳感器融合時(shí)的時(shí)空同步性不足問題，使得機(jī)器人能夠?qū)?dòng)態(tài)目標(biāo)進(jìn)行準(zhǔn)確識(shí)別以及跟蹤。此外，有效解決了動(dòng)態(tài)場景下傳感器數(shù)據(jù)時(shí)空錯(cuò)位問題，讓定位誤差降低至厘米級(jí)，有效提升時(shí)空同步精度。